Я придумал надежный, простой Н-мост
Продолжая тему «Индивидуальное средство передвижения, переделка старого проекта», мне пришлось поднять старую тему, так как братья китайцы, как всегда завысили параметры своих предложений и у меня драйвер электродвигателя сгорел.
Не буду умничать и расскажу вам о том, как я собрал очень простой Н-мост из обычных радиодеталей. Если кто не знает, Н-мост, это приспособление, которое управляет вращением электродвигателя в одну сторону, или в другую, управляющим сигналом.
Идея пришла в мою голову как то само собой. Просто я заменил полевые транзисторы верхнего плеча, структуры: р-канал, на тиристоры. Сборка стала простой, надежной и дешевой. Когда управляющий сигнал, он у меня 7-11В, поступает на вход, у меня сразу полностью открывается пара транзистор, тиристор, что исключает их разогрев.
Сам тиристор, когда включился, не отключается, даже при отсутствии управляющего сигнала. Даже полевой транзистор не разорвет цепь питания. Тиристор будет подпитывать затвор транзистора. Исправит это обыкновенный диод, припаянный к управляющей ножки тиристора.
Мне понадобилось:
2 сопротивления 100 Ом,
2 сопротивления 10 кОм,
2 полевых транзистора irf 740, 10 А, 400 В,
2 тиристора КУ 202Н, 10 А, 400 В,
алюминиевая пластина
два диода
Сборка
Все детали для демонстрации работоспособности сборки, я нашел, не выходя из дома. Одни были новые, другие бывшие в употреблении.
Алюминиевую пластину взял, какая была, просверлил отверстия под транзисторы и тиристоры, припаял сопротивления.
Пластина, она же положительный контакт, к ней гайками прикрутил тиристоры. На управляющие ножки тиристоров припаял диоды. Через диэлектрик и пластиковые чашки шурупами притянул полевые транзисторы. Затворы соединил с диодами, сюда и буду подавать управляющий сигнал. Выход с тиристора соединил с истоком транзистора. Все согласно, приложенной схемы. На этом сборка закончена. Можно подключить к контактам «А» и «В» ARDUINO, через кремниевые транзисторы «P-N-P».
Демонстрация
Сначала к выходу Н-моста я подключил вольтметр. Можно видеть, как меняется полярность на выходе, когда подаю сигнал на точки «А» и «В». Затем подключил слабенький электромотор, на шестерне я нарисовал синею точку. Видно как меняется направление вращения шестерни. Ну и в конце взял электромотор с редуктором от дрели, 15 В, 1,2 А. Все прекрасно работает. Главное не перегружать допустимые параметры. Данная сборка рассчитана до 10 А. При запуске электродвигателя происходит скачек по Амперам в два, или в три раза. Это вы можете видеть на видео. При более серьезных нагрузках, полевые транзисторы и тиристоры можно собрать в сборки, или подобрать более мощные.
Планы
Я не, спроста, изобретал Н-мост, хотя изобретал, может громко сказано, может, кто то встречал подобное, но я старался. Мой проект остановился, когда сгорел китайский драйвер двигателя BTS7960 43А. Параметры парни явно завысили, да и ограничение в 24 вольта, меня не устраивало. Вот и пришлось голову ломать.
Незаконченный проект можно посмотреть
и на фото
Теперь вам не нужно будет нести деньги хитрым и жадным торговцам. Вы сами сможете делать мощные Н-мосты, с увеличенным вольтажом.
Не нужно благодарить -)))
Источник: