Устройство для автоматической чистки зубов
Если вы настолько ленивы, что даже не хотите чистить зубы, это устройство как раз для вас.
Мастер-самодельщик из Китая придумал и реализовал приспособление, которое само чистит вам зубы. Конечно, устройство еще «сырое», но мало ли было таких изобретений, которые поначалу вызывали улыбку, а сейчас прочно вошли в нашу жизнь.
Инструменты и материалы:
-Три шаговых двигателя;
-Мега Ардуино;
-Редукторный двигатель постоянного тока;
-Помпа;
-Алюминиевые направляющие;
-Драйверы шагового двигателя;
-3D-принтер;
-Ультразвуковой датчик;
-Силиконовая трубка;
-Крепеж;
-Код Ардуино;
Шаг первый: проектирование
Дизайн для этого проекта был разработан с использованием программного обеспечения SolidWorks. Файлы для печати можно скачать здесь.
Шаг второй: 3D-печать
После проектирования деталей мастер напечатал из на 3D-принтере. Для печати мастер использовал красную и желтую нити.
Шаг третий: установка
Устройство имеет три основных узла.
1. Водоснабжение
2. Механизм движения щетки
3. Часть для выдавливания зубной пасты.
Для приспособления мастер использует алюминиевую направляющую. На ней крепится каретка с шкивом и отдельно емкость для полоскания.
Шаг четвертый: водоснабжение
Подача воды очень простая. На направляющей закреплена емкость для слитой после полоскания воды. Сама вода подается через силиконовую трубку из чистой емкости с водой. Для подачи воды используется помпа.
Шаг пятый: механизм движения зубной щетки
Этот механизм очень прост. Щетка крепится на рычаге, который крепится на серводвигателе. Серводвигатель нужен для поворота зубной щетки и позиционировании ее при чистки. Для нанесения зубной пасты на щетку щетина должна быть расположена вверх. Для чистки зубов она должна быть повернута к пользователю.
Шаговый двигатель вращает всю установку, в то время как сервопривод правильно выравнивает щетку
Ведущий шкив шагового двигателя сделан большим, чтобы иметь возможность быстро перемещать каретку.
Шаг шестой: механизм выдавливания зубной пасты
Для того, чтобы выдавить зубную пасту нужно чтобы она была установлена в специальный механизм. При вращения двигателя тубус пасты протягивается через ролики и паста выдавливается.
Шаг седьмой: использование
В устройстве также используется ультразвуковой датчик. Для того чтобы почистить зубы пользователю нужно стать напротив датчика. Щетка переместится под струю воды. Затем она переместится под тубус с зубной пастой. Затем щетка перемещается в зону чистки, которая находится рядом с датчиком и начинает чистку зубов. По окончании чистки она снова перемещается под мойку (зона полоскания).
После того как щетка вымылась, пользователь переходит в зону полоскания и помпа начинает накачивать воду для полоскания ротовой полости.
Вот и все, автомат для чистки зубов готов. Главное, чтобы он не промахнулся.
Источник (Source)
Источник: