Сейф открывающийся на определенное движение рук
Сейф реагирующий на определенные пасы рук сделал мастер-самодельщик из Индии. Вся фишка заключается в том, что для сейфа не нужны ключи, которые Вы можете потерять, или у Вас их могут украсть, а открыть сейф не зная какие нужно произвести манипуляции не получится. Для изготовления сейфа ему понадобились следующие
Материалы и инструменты:
-Плексиглас 4 мм;
-Картон;
-Сервопривод 13 кг / см (4,8 В), 15 кг / см (6,0 В) 40 мм x 19 мм x 43 мм;
-Аrduino uno;
-Ультразвуковой датчик -2 шт;
-Фоторезистор;
-Резистор 10 кОм;
-Провода;
-Лазерный резак;
-Клей:
-Компьютер;
-Выключатель;
-Отвертка;
-Паяльник;
-Кусачки;
Шаг первый: модель
Прежде чем изготовить сейф из пластика мастер сделал его модель из картона.
Шаг второй: лазерная резка
В графической программе разрабатывает детали, нужное для сейфа. 
Отправляет на резку. Всего должно быть восемнадцать деталей.
По ссылке можно скачать файлы для ЧПУ.
CUBEX лазерная резка.pdf
Шаг третий: сборка
Начинает сборку сейфа. Сначала мастер собирает «на сухую», чтобы проверить совмещение деталей. В окончательной сборке наносит на сопрягаемые поверхности клей.
Собирает корпус сейфа. В корпус будет установлена электроника и коробка.
Собирает внутреннюю коробку.
Устанавливает перемычки.
Шаг четвертый: электрочасть
Устанавливает сервопривод, датчики, выключатель.
Соединяет согласно схемы.
Устанавливает коробку. Прикручивает крышку к рычагу сервопривода.
Шаг пятый: прошивка
Когда все собрано нужно прошить Ардуино. В коде заложены следующие параметры для открытия крышки:
— левая рука находиться на расстоянии от 2 до 10 сантиметров от левого ультразвукового датчика, а правая рука от 8 до 16 сантиметров от правого датчика
-затем левая рука перемещается на расстоянии от 8 до 16 см от левого датчика, а правая рука должна закрывать фоторезистор
— дальше правая рука перемещается на расстояние от 2 до 10 см от правого датчика, а левая рука закрывает фоторезистор
-и наконец обе руки находятся на расстоянии от 5 до 13 см от каждого датчика соответственно
-руки убираются, загорается зеленый светодиод, и крышка сейфа открывается.
Код можно скачать по ссылке ниже.
CUBEX_final.ino
Все готово. Сейф собран, электроника работает. Питание идет по USB-кабелю от компьютера.
Процесс по сборке сейфа можно посмотреть на видео.
Источник
Источник: