Пишущий принтер с головкой из авторучки своими руками
Инструменты и материалы очень простые, что делает возможным изготовление данного устройства дома.
1. Дрель, сверла
2. Клеевой пистолет
3. Канцелярский нож
4. Пила
5. Фанера
6. Одноразовый шприц 2,5 кубика
7. Клей
8. Держатель для карандаша от циркуля
9. Шпилька с несколькими гайками и шайбами.
Электронные компоненты.
1. Шаговый двигатель, 2 шт. Nema 17
2. Arduino Uno R3
3. Плата расширения Expansion Board A4988 Driver
4. Драйвер шагового двигателя, 2 шт. A4988 Stepper Motor Driver
5. Сервопривод Mg90S Metal Gear Servo
6. Батарея или источник питания.
Программное обеспечение для письма Ben box.
Итак, автор приступает к сборке.
Первым делом начинает собирать основание для вертикальной координатной оси Y.
У него уже заготовлены две дощечки.
Но их ширины для основания не хватает, поэтому он их склеивает при помощи клеевого пистолета.
Далее, нужно сделать две стойки, на которых будут крепиться шарнир и вал. Для этого размечает по ширине платформы два брусочка.
И отрезает их лобзиком.
Отмечает линию, на которой нужно просверлить отверстия.
Для того, что бы отверстия совпадали, сматывает обе заготовки резинками. И сверлит обычной дрелью. 
Вот такие стойки получаются.
Теперь наносит термоклей на основание и устанавливает стойки.
Пришла очередь установки шагового двигателя. Снова на термоклей.
Для крепления шпильки к валу двигателя он использует колпачок от иголки обычного шприца.
Отрезает нужный кусочек.
И надевает его на вал двигателя.
Для бегунка, который будет удерживать каретку на шарнире, использует колпачок от шариковой ручки.
Из нее вырезает два цилиндра.
Еще для бегунка нужен шприц, из него удаляет поршень.
И вырезает из него цилиндр.
Теперь собирает сам бегунок. Их нужно будет два, осей же две.
Теперь соединяет шпильку с валом двигателя, предварительно накрутив две гайки, они будут соединяться с кареткой, и двигать ее при вращении шпильки.
Устанавливает шарнир, надев на него бегунок.
Устанавливает гайки по ширине каретки и промазывает клеем одну из граней на каждой, важно не попасть на резьбу!
Наносит клей и на одну сторону бегунка. 
Приклеивает каретку к ним.
Один привод готов. Второй делается точно так же, только меньше по ширине.
На этом этапе нужно изготовить собственно пишущее устройство из ручки.
Разбирает ее, вынимает стержень, немного укорачивает его.
Надевает на обратную сторону стержня пружину от авторучки.
Просверлив миллиметровое отверстие в верхней части корпуса, продевает через него нитку.
Привязывает нить к верхней части стержня, чуть ниже самого отверстия, ведь нить будет поднимать стержень, а пружина возвращать его обратно.
Собирает ручку, вытаскивает нить.
Проверяет, что при подтягивании нити кончик стержня полностью прячется.
Итак, оба координатных привода готовы.
Приклеивает привод горизонтальной оси к каретке привода вертикальной оси.
Теперь к каретке оси X клеит сервопривод.
Отобрав у циркуля держатель карандаша, клеит его к сервоприводу.
Итак, механика готова, автор приступает к электронной части. Вот обе платы, два драйвера двигателей и перемычки с USB кабелем.
Соединяет плату arduino с платой расширения.
Устанавливает перемычки.
И драйвера двигателей.
Сборку приклеивает на термоклей возле установки.
Подключает питание.
Разъем сервопривода.
И оба шаговых двигателя.
Вставляет «пишущее устройство» в держатель.
Крепит нить к рычагу сервопривода.
Все, устройство готово к работе, можно подключать к ноутбуку.
Вот такие испытания.
Если у Вас возникли вопросы по программированию или письму — Вам сюда
Спасибо автору за простую конструкцию и хорошую идею!
Всем интересных и полезных самоделок!
Источник
Источник: