Направляющая для перемещения по одной оси координат
Итак, для начала проектируем в Компасе небольшой адаптер-переходник с 3-ех мм на 5 мм.
Сразу печатаем его с максимальной точностью — 0,1 мм.
5 минут и втулка полностью готова. Получившийся переходник позволит надеть шестеренку на микродвигатель. 
До сих пор поражает, что так просто можно получить практически любую деталь, достаточно создать на компьютере модель и можно напечатать ее.
Вал моторчика конечно оказался кривой, но для нашей самоделки — это не так критично, поэтому продолжаем. 
Такой моторчик может работать от напряжения от 3 до 5 вольт, то есть, для питания нужно использовать либо две батарейки, либо одну банку лития.
Затем готовим еще один проект стоек под печать. Все моделирование автор выполняет в новом Компас 3d версии 17 home. Этот cad значительно доработали, можно сказать вообще переработали и собрали его заново, плюс полностью изменили ему интерфейс. Это первый проект автора в данной программе, поэтому не судите строго. Простое моделирование было освоено примерно за час-полтора по видеоурокам со всемирно известного и всеми любимого видео хостинга Youtube. По мнению автора проекта, возможности программы Компас 3д абсолютно идентичны, например, таким программам как Солид или Инвентор, и для многих проектов нового Компаса будет более чем достаточно.
Давайте продолжим. Модель стойки готова, и сейчас вы увидите, как ее сохранить в STL файл, а то в новой версии это переделали и автору пришлось гуглить.
В проекте жмёте «сохранить как» выбираете формат «stl» и далее нужно обязательно нажать на выпадающий треугольник и выбрать там «сохранить с параметрами». 
У вас откроется дополнительное меню настройки и выгрузки в формат stl. Тут по сути выставляется детализация модели. У Компаса есть целая инструкция в pdf формате, где подробно расписаны настройки выгрузки, мы же ставим просто рекомендованные параметры и нажимаем на кнопку «Экспортировать».
Файл выгрузился и теперь можно начинать процесс печати. После 20 минут печати получаем стойку. Только вот закрепить к ней ничего не получается, ну и алюминиевая трубка не лезет в паз. 
Не беда – переделываем. А так выглядит следующая модель стойки:
Тут уже есть место для крепления мотора и направляющих. В проекте используется алюминиевая трубка диаметром 8 мм. Нам ее нужно разрезать пополам, по 50 см, метр — это много, половины будет вполне достаточно, поэтому режим ее трубкорезом.
Удобная кстати штука – трубкорез. Не нужно ничего пилить ножовкой, поджали ролик, покрутили, поджали еще и фигакс – разрезано.
Классно то, что срез получается точный и ровный, ножовкой у вас так вряд ли получится. Ну а вот так они будут туда вставляться:
Тем временем напечаталась вторая стойка, и примерно вот так это все будет вместе выглядеть:
Две рельсы, а между ними ролики с мотором. Для проекта еще понадобится выключатель on-off-on на две контактные группы.
Если будете заказывать их в Китае, то берите сразу несколько, они регулярно приходят с браком, то сопротивление большое, то одна группа не работает, но зато стоит дешево. 
Из этих трех выключателей рабочим оказался только один, а два ушли в мусорку. Еще нам понадобится 2 нормально замкнутых выключателя под концевики.
Пока мастер собирал все это – он понял, что конструкция оказалась очень хлипкой, и напечатал еще одну модель стойки. Новая стойка значительно толще и массивнее, крепление для трубок он тоже усилил, новые стойки перестали люфтить, и конструкция стала значительно жестче.
Запаиваем выключатель по реверсивной схеме: на центральные контакты — провода от мотора, а на крайние контакты плюс и минус от аккумулятора. 
При этом слева и справа полярность должна отличаться, это нужно чтобы выключатель реверсировал вращение мотора. Ну и вот, что получилось в итоге:
Желтые провода — это мотор, черный — минус от аккумулятора, а красный – плюс. При включении выключателя мотор начнет вращаться в одну сторону, а если его переключить — то будет реверс.
Отлично, далее готовим проект каретки с пазами под ремень. 
Первая каретка из-за большой усадки синего пластика разошлась по краям и сломалась.
Ну ничего, напечатаем сразу вторую — доработанную модель, она скользит по направляющим без каких-либо помех и затруднений.
Итак, первый тест. Выключатель немного глючит и не всегда срабатывает, но уже класс – работает. Моторчик вращается в обе стороны и таскает каретку.
Ладно, продолжим сборку. Сверлим отверстие в стойке, запаиваем провода на концевик и продеваем их в отверстие.
Концевик нужен для того, чтобы остановить мотор, когда каретка дойдет до конца. Конечно же садим его на горячий клей и никуда оно отсюда не денется.
То же самое проделаем с выключателем.
С нижней стороны каретки предусмотрен паз для ремня. 
Он глушит сам себя и блокируется. Продеваем ремень сквозь ролик и мотор, и немного натягивая, одеваем его с другой стороны каретки. Вот что получилось на текущий момент:
С двух сторон установлены концевики, они будут прерывать цепь, останавливая мотор. Питать все будем от 2-ух батареек типоразмера ААА. Кейс для них приклеим снизу на тот же самый горячий клей, и устанавливаем в него батарейки.
Готово. При включении выключателя каретка начинает перемещаться тех пор пока не разомкнет концевик. Ну и то же самое, с другой стороны. 
Зачем все это нужно? Ну, например, можно перемещать бутылку ацетона туда-сюда.
Ну конечно же, этот проект должен таскать видеокамеру по прямой, и тогда это будет простейший слайдер, чтобы снимать красивые проходы над предметами, но к сожалению, данный мотор оказался не очень подходящим для такой задачи, и не обеспечивает плавность хода, поэтому автор больше расценивает данный проект как прелюдию к дальнейшей разработке ЧПУ станков.
Сегодня нам по сути удалось собрать простейшую направляющую для перемещения по одной оси координат. Таким образом, можно реализовать различные автоматические штуки, типа открытия и закрытия шторок, ворот, дверей, жалюзи ну и так далее. А дополнив проект шаговым двигателем и установив микроконтроллер, можно будет баловаться автоматизацией уже по-взрослому.
Ссылки на все комплектующие для сборки и файлы для 3d печати будут в описании под видеороликом (для этого необходимо пройти по ссылке «Источник» в конце статьи).
А сегодня на этом все. Благодарю за внимание. До новых встреч!
Видеоролик:
Источник
Источник: