Колёсный танк на радиоуправлении своими руками
Современные, да и не только современные — практически все настоящие танки выглядят впечатляюще, их конструкции зачастую лаконичны, при этом внушают мощь и уважение. По этой причине большой популярностью пользуется создание уменьшенных моделей танков, некоторые модели могут повторять реально существующие модели вплоть до каждой мелочи. Например, на картинке представлена относительно новая модель военной техники — БМПТ «Терминатор», выглядит весьма впечатляюще.
Модель не обязательно может быть похожа на реальный танк во всех деталях — зато её можно снабдить моторами и системой радиоуправления с пультом. В этом случае получится настоящая радиоуправляемая игрушка, которая придётся по душе как и детям, так и вечно взрослеющим мужчинам. Автор в статье описал довольно простой способ изготовления шасси радиоуправляемого «танка». В качестве основы для корпуса выступает пластиковый отрезок вентиляционного канала — такие продаются в любых строймагах и стоят совсем недорого. Отрезок должен соответствовать желаемой длине будущей модели — слишком длинное расстояние между колёсами приведёт к тому, что машина будет плохо поворачивать, поэтому должны быть соблюдены разумные пропорции.
Пластик разрезается в нужных местах, как показано на картинках выше, а затем сгибается. Для фиксации сгиба очень удобно использовать паяльный фен, но подойдёт также и обычная зажигалка — нужно провести несколько раз небольшим пламенем под линией будущего сгиба, затем отогнуть и зафиксировать угол. Если всё сделать аккуратно, швов практически не будет видно, корпус будет смотреться единым целым.
Изнутри места стыков проклеиваются с помощью термоклея — клеевые стержни хорошо держат пластик и оргстекло, поэтому соединения получаются вполне надёжными, как для игрушечной машинки. Теперь внутрь можно примерять электронику — на фото выше показан батарейный отсек, в который затем будут вставлены аккумуляторы формата АА. Также на корпусе по бокам сверлятся отверстия для крепления моторов и вывода наружу валов под колёса.
Для большей аутентичности игрушечный танк можно сделать гусеничным — однако это гораздо сложнее в домашних условиях, кроме того, самодельные гусеницы будут не так надёжны и то и дело норовят сползти. Более практичным вариантом будет установка 4-х мотор-редукторов со специальным колёсами. Такие мотор-редукторы, показанные на картинке ниже, часто используются и имеют большую популярность благодаря своей универсальности и невысокой цене. Коэффициент редукции уже рассчитан под постройку радиоправляемых машинок и скорость получится адекватной. Поворот будет осуществляться как у танка, путём отключения одной из сторон. Вращаются колёса на правой стороне — машинка едет влево, и наоборот. При движении вперёд крутятся все 4 мотора, что придаёт машинке хорошую проходимость.
Не лишним будет предусмотреть «оптику» — несколько красных светодиодов на задней части машинки, пара мощных светодиодов-фар спереди, несколько по бокам, а также несколько на башне. Управлять включением и выключением подсветки можно будет с пульта, это придаст машинке эффектности в темноте, да и просто позволит освещать путь впереди.
Важнейшей часть конструкции является сама плата дистанционного управления — без неё машинка просто никуда не поедет. Довольно часто фирменные радиоуправляемые игрушки ломаются из-за выхода из строя механической части от постоянных ударов и падений, а электроника при этом остаётся в работоспособном состоянии. Можно дать ей вторую жизнь и установить на самодельную машинку, предварительно определив назначение выводов. Для управление необходимо минимум 4 канала — для движения вперёд, назад, поворота вправо, влево. Не лишним будет также 5-й канал для включения подсветки, или, например, осуществления выстрела из пушки. Если под рукой нет такой ненужной платы, можно приобрести готовые модули дистанционного управления, их цены варьируются от 200 до 400 рублей, а дальности хватит для езды по квартире. На картинке ниже можно увидеть процесс подключения моторов к плате. Также к плате подключается схема с динамиком — это имитатор звука выстрелов, который будет актуален для модели танка.
Следующим этапом изготавливается башня танка. Она не является обязательной, шасси полностью автономно и может передвигаться самостоятельно, но какой же танк без башни с пушками. Корпус самой башни изготавливается из пластинка от вентиляционного канала по той же технологии, по бокам крепятся подобия орудий от ненужных игрушек, спереди также два длинных ствола. На концах дул крепятся небольшие светодиоды для имитации выстрелов.
Башня прикручивается к шасси винтом. В качестве модификации и дальнейшего развития модели можно добавить сервопривод для поворота башни с пульта, а декоративные дула заменить на «настоящие», стреляющие игрушечными пульками. На последней фотографии можно рассмотреть всю внутреннюю электронику, которая до безобразия проста — моторы, подсветка, звуковая имитация выстрелов просто подключаются к плате дистанционного управления на различные каналы. Питается вся конструкция от 4-х последовательно включенных аккумулятора АА, который из которых выдаёт напряжение 1,2В. Питать машинку от батареек нерационально — они довольно быстро сядут, ведь суммарный ток потребления всех 4-х моторов может достигать 0,5 — 1А. По середине между моторами можно установить дополнительную пару колёс без привода, для придания большей схожести с танковым шасси. Удачной сборки!
Источник (Source)
Источник: