Детская стиральная машина
Интересную игрушку сделал для своих детей мастер-самодельщик. В добавок к магазину и кукольному дому мастер сделал действующую модель стиральной машинки (без воды). Машинка управляется с помощью Ардуино и питается от батареи 12 В.
Технические характеристики машинки.
-Масштаб: 1/2
-Размеры: ширина 30 см, высота 40 см
-Вес: 6 кг
Цифровое отображение информации.
-Вращение барабана с шагом в 10 секунд (не более 60 секунд)
-Ускорение и поворот направления вращения каждые 10 секунд
-Немедленная остановка двигателя при открытии двери (отображение на дисплеи)
-Отображение имени пользователя при запуске
-Автоматический режим ожидания через 5 минут
При окончании процесса раздается звуковой сигнал.
Аккумуляторная батарея 12V
Контролируется микроконтроллером (Arduino Nano)
Инструменты и материалы:
-Мотор-редуктор 12В 300 обмин;
-Опорно поворотный подшипник;
-Драйвер двигателя L298N;
-Стеклянная чашка;
-Кнопка;
-Шарнир;
-МДФ;
-Хромированный винил;
-7-сегментный индикатор;
-Микросхема 74HC595;
-16-контактный DIP-корпус;
-резисторы 470 Ом;
-Печатная плата;
-Зуммер;
-Геркон;
-Металлическая банка;
-Крепеж;
-Клей;
-Деревянные палочки;
-Бутылки пластиковые;
-Циркулярная пила;
-Дрель;
-Отвертка;
-Пила;
-Клеевой пистолет;
-Торцевая пила;
-Молоток;
-Напильник;
-Плоскогубцы;
-УШМ;
-Фреза;
-Краска;
-Кисточка;
-Аккумулятор 12В и 1800 мАч;
Шаг первый: барабан
Барабан мастер изготовил из металлической банки. Отрезал верх банки. Покрыл стенки внутри серебристой пленкой. Край банки закрыл разрезанной оболочкой кабеля. По центру просверлил отверстия под крепление подшипника.
Шаг второй: люк
Из МДФ вырезает люк. В люк будет вставляться глубокая стеклянная тарелка. Красит люк белой краской.
Шаг третий: корпус
Корпус тоже выполнен из МДФ. Вырезает листы по размеру. Внутреннюю часть укрепляет рейкой. Вырезает отверстия под люк, кнопку, дисплей. Собирает корпус. Покрывает краской.
Шаг четвертый: геркон
Устанавливает на люк геркон.
Шаг пятый: установка двери
Устанавливает дверь. Вставляет кнопку. Вырезает и приклеивает стекло дисплея. Прикручивает ножки из крышек от бутылок.
Шаг шестой: двигатель
Для вращения барабана мастер использует мотор-редуктор 12 В 300 обмин. На вал двигателя устанавливает ролик от старого принтера. Для крепления изготовил регулируемый по высоте кронштейн.
Шаг седьмой: электроника
Для управлением двигателем мастер использовал драйвер L298N. Плату мастер изготавливает самостоятельно. Затем собирает электронику согласно схемы. Загружает код. Устанавливает все в корпус. Подключает аккумулятор. Что б аккумулятор дольше работал мастер предварительно удалил индикаторы питания из драйвера и платы Ардуино.
Ссылки на код, электрическую схему и плату можно скачать ниже.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Шаг восьмой: установка барабана
Барабан мастер крепит на опорно-поворотный подшипник. Внутрь барабана устанавливает три рейки. Устанавливает заднюю крышку.
Детская стиральная машинка готова.
Видео по изготовлению детской стиральной машинки можно посмотреть ниже.
Источник
Источник: